O seriálu
Richard Castle je známý spisovatel detektivek, kterého ovšem tak troch znudily vlastní úspěchy a sláva. Jeho život ale získává na zajímavosti v momentě, kdy zjistí, že si kdosi vzal za příklad vraždy v jeho knihách a začal je napodobovat v reálném světě. Rick je brzy osloven detektivem newyorské policie Kate Beckett, velice chytrou a průbojnou policistkou, která drží otěže vyšetřování pevně v rukou. Jejich svérázné a neustupující povahy do sebe okamžitě narazí, a tak se kolem nich neustále vznáší jakási aura nebezpečí a drzosti, stejně jako romantického jiskření.
Zatímco na začástku prvního dílu se dozvídáme, že Rick je v tvůrčí krizi, protože zabil svého románového hrdinu a teď neví, jak dál, na konci úvodní epizody má toto dilema vyřešené - jakožto spisovatel se "zamiloval" do Kate Beckett, v níž vidí svou novou inspiraci. Není pro nej proto velký probém využít svých vlivných kontaktů k tomu, aby dostal povolení asistovat Kate - k její zuřivosti - i při dalších případech.
Další členové policejního týmu jsou patoložka Lanie Parish, cinycký detektiv Javier Esposito, detektiv Kevin Ryan, milý kluk, který má po ruce vždy nějakou poznámku a kapitán Roy Montgomery, který neustále hlídá, aby všechno klapalo, jak má.
Rickova - lehce "praštěná" matka - je Martha Rodgers, bývalá herečka Broadwaye, která nepřestává vyhledávat světla ramp a věřit, že její kariéra ještě zdaleka není u konce. Alexis Castle je Rickova patnáctiletá dcera, která ale v porovnání se svým otcem a babičkou působí dojmem inteligentního dospělého člověka.